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春节宅家DIY了”它“!亲戚邻居都眼红~
智能物联研习社 | 2021-02-18 11:28:17    阅读:269   发布文章

祝大家牛年大吉!万事胜意~

春节宅家闲来无事,不如找点新乐子~


随着大众环保意识的提升以及社会环境保护监管的加强,全国各地逐步实行垃圾分类政策。

家庭、社区和企业对智能垃圾分类设备的需求也愈发强烈。无论是自己家中还是公司里,随着垃圾分类政策的普及,垃圾桶的功能性也有个更高的要求!

因此,涂鸦开发者基于涂鸦 IoT 平台智能垃圾桶产品的 MCU 接入方案,配合涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板(VWXR2)和 涂鸦三明治直流供电电源板开发的智能语音垃圾桶,通过语音识别和云端垃圾分类标准数据库对接功能,实现了对垃圾类型的快速识别和垃圾的准确、无接触投放,提供了更加卫生和高效的垃圾分类解决方案。

本教程内容均为涂鸦开发者 @田洋 提供,经其授权编辑发布。

接下来康康我们的技术大牛怎么DIY出一款智能语音垃圾桶吧~

 

物料清单

硬件 (3)

  • 涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板(VWXR2)

    涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板(VWXR2)

    数量:1

     

  • MG996R 舵机控制

    数量:1

     

  • 涂鸦三明治直流供电电源板

    涂鸦三明治直流供电电源板

    数量:1

步骤

 

第 1 步:作品框图

image.png
image.png

  •  

    第 2 步:开发过程

    硬件部分

    image.png

    • 语音控制模块

    • MCU 通信板

    • MG996R 舵机控制

    • 供电模块


  • 软件部分

    采用涂鸦智能 MCU 接入方式完成接入。

    1. 1、创建产品。
            使用智能垃圾桶的模型,自定义 DP 云云对接。

    2. image.png

    3. 2、创建 DP 点。
            添加垃圾分类网站 URL 。image.png


    4. 3、创建设备面板。


    5. image.png


    6. 4、点击保存,扫描二维码可在手机端查看。


    7. 手机端查看

  •  

    第 3 步:MCU_SDK 移植

  1. 登录 IoT 平台。

  2. 选择目标模组,在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域,下载 MCU SDK
    image.png

  3. 配置开发板,移植 SDK。

    说明: Demo 采用 Arduino Uno 开发板。

    1. 1、在 Arduino IDE 中单击文件 > 新建,新建项目。

      image.png

    2. 工程中,您需要注意以下函数:

    3. setup():用于初始化,只执行一次

    4. loop():循环执行函数

    5. 2、将 MCU 开发包中文件复制至新建的项目路径下。

    6. 3、将.c文件后缀改为.cpp。

    image.png

    1. 4、打开 .ino 文件,即可在 IDE 中发现添加的 MCU SDK 文件。
      image.png

    2. 5、移植代码和报错排查。
      MCU SDK 初次导入工程未进行任何移植操作前,编译会参数报错,属于正常现象。后续步骤中,您需要依次对代码进行移植修改,直到编译后没有错误。

      说明: 调试方法参见 MCU SDK开发包移植调试。

    3. 登录 IoT 平台。

    4. 选择目标模组,在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域,下载 MCU SDK
      image.png

    5. 配置开发板,移植 SDK。

      说明: Demo 采用 Arduino Uno 开发板。

    6. 4、编写主函数


    7. #include "wifi.h"
      #include "protocol.h"
      #include <SoftwareSerial.h>
      
      SoftwareSerial mySerial(6, 7); // RX, TX
      
      #define _SS_MAX_RX_BUFF 300
      #define relay 10
      
      int PC13 = 3;
      int s1=4;
      
      int time_cnt = 0, cnt = 0, init_flag = 0;
void setup() {

  pinMode(relay, OUTPUT);   // 继电器 I/O 初始化
  digitalWrite(relay, LOW);

  
  pinMode(PC13, INPUT);     // 重置 Wi-Fi 按键初始化
  pinMode(2, OUTPUT);       // Wi-Fi 状态指示灯初始化
  
  Serial.begin(9600);     
  Serial.println("serial init successful!");

  wifi_protocol_init();
}


void loop() {
   if (init_flag == 0) {
    time_cnt++;
    if (time_cnt % 6000 == 0) {
      time_cnt = 0;
      cnt ++;
    }
void key_scan(void)
{
  static char ap_ez_change = 0;
  unsigned char buttonState  = HIGH;
  buttonState = digitalRead(PC13);
  if (buttonState == LOW) {
    delay(3000);
    buttonState = digitalRead(PC13);
      printf("----%d",buttonState);
    if (buttonState == LOW) {
      printf("123\r\n");
      init_flag = 0;
      switch (ap_ez_change) {
        case 0 :
          mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
          break;
        case 1 :
          mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG);
          break;
        default:
          break;
      }
      ap_ez_change = !ap_ez_change;
    }
  }
}


void wifi_stat_led(int *cnt)
{
#define wifi_stat_led 2
  switch (mcu_get_wifi_work_state())
  {
    case SMART_CONFIG_STATE:  //0x00
      init_flag = 0;
      if (*cnt == 2) {
        *cnt = 0;
      }
 if (*cnt % 2 == 0)  //LED 快闪
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
      }
      else
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      }
      break;
    case AP_STATE:  //0x01
      init_flag = 0;
      if (*cnt >= 30) {
        *cnt = 0;
      }
      if (*cnt  == 0)      // LED 慢闪
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
      }
      else if (*cnt == 15)
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      }
      break;

    case WIFI_NOT_CONNECTED:  // 0x02
      digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); // LED 熄灭
      break;
    case WIFI_CONNECTED:  // 0x03
      break;
    case WIFI_CONN_CLOUD:  // 0x04
      if ( 0 == init_flag )
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);// LED 常亮
        init_flag = 1;                  // Wi-Fi 连接上后该灯可控
        *cnt = 0;
      }

      break;

    default:
      digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      break;
  }
}

涂鸦物联网开发平台为开发者提供了便捷的 IoT 开发工具与服务,助力开发者更高效的完成设备接入,并为开发者提供物联网应用开发及场景服务能力。

auth.tuya.com/?from=https%3A%2F%2Fiot.tuya.com%2F&_source=5da300e50745947aec50c44f209c5367
看完之后是不是很心动,赶快给家人、朋友DIY一款智能语音垃圾桶,智能便捷又好玩儿~


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