本期涂鸦开发者是一位大学生，该同学基于涂鸦 IoT 开发平台，使用涂鸦 WB3S 云模组、电机、STM32F0 主控和一个2.4G无线模块等器材，借助涂鸦智能窗帘电机开源硬件开发资料，将家中窗帘改造成智能窗帘，可通过手机 App 或者智能音箱控制开合。

以下内容为涂鸦开发者“谭都”创作，经其授权编辑发布：

这次正巧赶上了涂鸦智能和立创 EDA 联合发布的物联网训练营的消息，赶紧点击进去查看详情报名，并怀着激动的心情开始了对涂鸦平台的探索。

首先要思考下做些什么，经过两天的观察，我发现在B站都没有智能窗帘改造的视频，如果购买成品，需要成百上千元，而且要重新安装电动轨道，不但成本高还麻烦。对于 DIY 电子爱好者来说，要是能自己改造自家窗帘，那岂不是快乐升天！

所以我要利用这次机会用最简单粗暴的方法和最低的成本，实现一个智能窗帘的设计！再次感谢涂鸦智能和立创 EDA 提供的学习机会。

下面开始我的 DIY 啦～

第一、实现原理

这个项目的原理很简单，首先我把窗帘用尼龙绳绑了起来，利用打在墙上固定窗帘的座子形成回路，使其用两根绳子相互运动从而达到窗帘的开和关。下面是我画的一个简单的示意图：

当窗帘处于关闭状态时，绿色绳子往里拉，蓝色绳子往外放，即可将窗帘打开

当窗帘处于打开状态时，绿色绳子往外放，蓝色绳子往里拉，即可将窗帘关闭

第二、原理图分析

2.1 电源

电源这一块的话，因为电机我选择的是12v的，所以电源也需要12v输入，方便接适配器或电池。

降压部分我用了最简单粗暴的方法AMS1117！直接降到3.3的话担心ldo功耗****热严重，所以用了一个5v缓冲一下，在涂鸦云模组这边我也用了一个小的ldo，在绘制PCB的时候也将WB3S画成了一个模块，引脚引出，方便以后玩耍！

2.2 外设

在主板上留了一颗LED，方便调试和指示作用。2个低功耗霍尔型号是FDH002BH用来检测窗帘是否到了限位，预留了程序下载调试接口。无线模块的话，选择的是一个透传模块LC12S，很方便，配置成一样，可以一对多，多对多，只要一次配置好，就不用动了，也大大减少了代码量，缩短开发周期。

2.3 电机驱动

电机驱动芯片，我选择的是RZ7889，它的工作电压范围：3-18V最大连续工作电流4.2A。

优点：是内部自带MSOFET和一些保护电路，不用外围电路，通电直接控制，内置保护电路，根据手册真值表直接就可以用，很方便。

缺点：应该是不能调速，听说频率在1k可以，不过这项目用不着调速，所以这个芯片最合适不过了！

2.4 MCU

对于MCU选择的话，主板和遥控器的主控都是STM32F070F6P6，因为在这个项目非常的简单，然后自己也比较喜欢玩STM32，就选择了成本较低的STM32F0系列单片机，所以这个项目对于我来说成本和难易程度都得到了控制。

2.5 涂鸦智能云模组

涂鸦的云模组我选择的是WB3S，对于这一部分电路，我就是将涂鸦模组的引脚引出来，加了个ldo方便以后DIY。涂鸦平台的确比较方便，开发很简单，也挺好使的，手机控制的时候延时也很小，以前也用过别的一些物联网平台，操作延时大的真是让人感觉不太舒服……

设计思路：因为我设计的是智能窗帘，所以在产品创建的时候选择了MCU方案开发，我再用STM32当作主控来配合涂鸦智能的WB3S进行通信，根据涂鸦智能官方提供的库、官网资料和视频讲解可以很快入门，实现一款智能窗帘产品的开发。

2.6 遥控器按键

遥控器总共有8个按键，都进行了硬件消抖，这样也能省去大部分的程序，减轻了程序的负担。

2.7 遥控器充电电路

充电电路参照了典型锂电池充放电典型结构设计的：

充电保护芯片的话，我选择的是常用的TC4056A，这个也比较简单，功能也比较多，保护啥的都有，还有温度监控，但是这里我没用到哈，充电的指示灯和充满的指示灯这两个比较实用。

通过图中R9调整最大充电电流到1A。电池的话，我这里刚好有几块800mAh的锂电池，所以就将就用了，然后用了SC662K低压差LDO来给遥控器供电，充电接口我个人非常喜欢用Type-C，手机电脑和DIY的东西都是，喜欢风格统一。

充电状态指示

（红灯亮表示正在充电）（绿灯亮表示充电完成）

第三、PCB设计

第四、实物搭建

元器件已经就位，于是就开启了焊接调试之路：

下边是焊接调试好的：板子图↓

主板和遥控器合照

下面是在tb买的一个减速电机和尼龙绳：

为了制作方便快捷，我用了最简单的思路：只使用了涂鸦智能模块的一个最简单的功能，就是插座，只有开和关，然后用STM32检测输出的电平即可控制，在App控制界面自定义一下，插座就变成窗帘啦。

第五、STM32代码部分

虽然现在想做的是一个智能窗帘，但是对于我的兴趣爱好来说，这只是一个开始，接下来会接着进行我的智能家居DIY之路（在我B站以前有些ESP8266的视频，有兴趣的同学可以去看看哈）。离线遥控器也是做了8个按键，在以后可以用程序添加功能（很遗憾现在没有给作品加上外壳，因为还不会画哈哈哈，不过以后会有的）。所以我定了一个简单也方便后续添加的协议：

程序的话，因为也是个入门的孩子，现在也只有窗帘，所以写的很简单，就贴一些关键代码吧：

下面是智能窗帘遥控器的发送部分：

下面是智能窗帘主板的接收程序部分：

第六、过程中遇到的问题及解决方法

总的来说没有什么太大的问题，都是一些小细节问题，一时疏忽导致的。主要有以下几点：

1. 无线模块的LC12S的SET引脚，画错了（原理图PCB已修改），正常工作时SET引脚应该是拉高或者悬空的（因为疏忽，没仔细看官方手册，上面画着典型电路SET脚就是接地的，于是就无脑抄……

解决方法：板子到了后，配置好模块割了根线。

2. 遥控器的调试接口丝印画反了（原理图PCB已修改）

3. 霍尔电路那里信号没有上拉，有时候会有自己触发，不稳定。

解决方法：程序内部上拉或硬件上拉，我选择了程序上拉。

第七、涂鸦智能App面板展示

下面就是智能窗帘的App控制面板。

第八、总结

在这次训练营中，学习到的东西还是很多的，但是我认为最重要的还是认识了很多大佬，立创和涂鸦智能的老师们，非常荣幸能够认识你们，你们是我的榜样，我也要向你们学习，要变得跟你们一样牛！

对于涂鸦IoT开发平台，给我的印象还是很好的，以前没听过更没用过，但是经过这半个月的学习，让我对涂鸦平台的好感直线上升。

刚开始的时候我也创建了一个免开发的产品，是真的好方便，啥都不用干，只要你会画板焊板，而且还有参考电路，配置好过后就能轻松实现物联网功能，真正做到了零代码开发产品！

后来，想深入学习一下，就做了款MCU对接方案的窗帘，非常方便的是官方提供了库和开发文档，甚至还有视频讲解！真的可以很快就入门开发。

我认为最方便的是有个调试助手，可以分别调试涂鸦模组和MCU，先把两边都调试好，这样一组合就可以用了。而且还有App面板开发，可以开发出自己想要的控制面板，这个我还没玩过，以后再深入学习一下！

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