夏天想开空调找不到遥控器！遥控器找到之后，想要调节温度又要起身拿遥控器！
如何摆脱麻烦？
红外遥控，远程操作，随心开启、调节、关闭空调，全靠它！
红外遥控和舵机控制通过 涂鸦智能 App 下发 打开空调 指令控制红外****模块****指令打开格力空调，下发 开/关门 指令控制舵机实现开关门功能。
本教程内容均为涂鸦开发者 @时浩文 提供，经其授权编辑发布。
物料清单硬件 (4) 软件 (1)
涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S） 数量：1
适用于涂鸦 IoT 自定义方案中，照明、台灯、灯 丝灯、调光器、照明遥控器、排插、开关、家电、运动健康、传感类产品原型。
涂鸦三明治红外遥控功能板 数量：1
一款无线****与接收装置，能学习中心频率为37.9KHz 的红. 外信号，通过控制红外****管的通断来达到控制红外设备的目的。
Arduino 开发板 数量：1
一个开发各类设备，让您比台式电脑更能充分感知和控制物理世界的生态系统。查看详情
STM32f103C8t6 数量：1
适用于电机驱动、应用控制、医疗和手持设备、PC 和游戏外设、GPS 平台、工业应用、PLC、变频器、打印机、扫描仪、报警系统、视频对讲和 HVAC 等应用。
步骤WB3S模组的 Wi-Fi 板（测试）在 涂鸦 IoT 平台 上创建一款 万能遥控器 产品，开发方案选择自定义方案。
输入产品名称，型号，选择 Wi-Fi +蓝牙+IR方案，标准功耗。
创建产品后，添加功能定义。由于要控制舵机开锁，需要添加一个布尔型功能点，填写一个较规范的标识符。因为是通过标识符控制功能的实现。说明：定时功能是云端实现，不需要写代码，可添加可不添加，我是想实现定时关闭空调所以添加了定时功能。
在 硬件开发，选择 WB3S Wi-Fi &BLE 双协议模组。在开发资料下载区域，下载开发资料。MCU SDK：涂鸦的 MCU 开发代码包。可以移植到 Arduino Uno/Nano 最小系统。Uno 和 Nano 使用一样的芯片，代码一样，只是在 Arduino 下载的时候选择对应的开发板即可。同样，MCU SDK 也被移植到 STM32f103c8t6 最小系统板，并采用 Keil 开发。在 STM 32 和 Arduino 都成功与模组通信后，按下设备按键进入配网模式。涂鸦模组调试助手：可以模拟 MCU 和模拟模组。功能点调试文件：以 .json 结尾的文件。可以使用涂鸦模组调试助手需导入 DP 文件，即为这个文件。
在下载资料中安装 涂鸦模组调试助手。我的电脑是 Windows 10 直接安装即可，如果是 Windows 7 系统，则需安装 NET4.6.1 框架。使用方式详情请参考 涂鸦模组调试助手 。我拿到的是三明治开发板里的 TYDE5-WB3S-MCU-1 Wi-Fi 板，涂鸦已经把 MCU 通用对接的固件已经烧录好了，无需再烧录固件。所以直接在调试助手里选择 MCU模拟，选择串口端口号（端口号查看：右键我的电脑->设备管理器->端口），波特率选择 115000。导入之前下载的 功能点调试文件。
点开 初始化配置，点击 开始调试 按钮。即可看到在调试窗口的模组心跳信息。
之后就可在 操作 栏，使用相关指令。本小节简单描述下配网操作。点击 AP配网，在调试窗口就可看到 Wi-Fi 模组进入AP配网模式。在手机端打开 涂鸦智能 APP，点右上角 + 号，选择自动发现，就可添加到 Wi-Fi 模组，按提示配网即可。成功配网后，在涂鸦模组调试助手里查看 Wi-Fi 模组是否已成功连接路由器，且连接到涂鸦 IoT 云端。在涂鸦智能 App 里尝试操作设备，然后在调试助手里查看是否有 MQTT 协议的云端下发数据。
舵机，故名思议，像船尾的舵那样，只能转动固定的角度，一般的舵机最大转角约为 180 度。也有一些舵机能达到 300 度的。使用 Arduino Uno 控制板控制舵机之前您可以参考以下资料。
认识 Ardinuo 控制板
Ardinuo实验室
将PPM信号，经信号线传输。 PPM信号的频率是50HZ。宽度从0.5MS到2.5MS。具体用到的代码如下所示：
//引入头文件#include <Servo.h> //调用舵机函数库Servo myservo;//初始化舵机控制脚为D6myservo.attach(6); //定义数字第6脚为舵机控制引脚//写入舵机角度，0~180度myservo.write(120); //写入舵机角度Arduino红外****控制格力空调
红外****参考链接：https://www.yiboard.com/thread-910-1-1.htmlhttps://www.cnblogs.com/hgxh/p/4109012.htmlhttps://www.arduino.cn/thread-1220-1-1.htmlArduino控制格力空调：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2103622
红外接收代码，此代码不能用于控制空调：
发布文章//本例来自于红外接收模组的IRremote自带范例//已经作出了修改/*电路连接
*红外接收器的VOUT接在数字引脚3上
*效果,当遥控器按下按键时电脑的串口会出现按键的命令编码.
*/#include <IRremote.h> //加载头文件，红外的库需自己导入int RECV_PIN = 3; //定义红外接收器的引脚为3int a=0;IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;void setup(){
Serial.begin(115200); //串口波特率115200
irrecv.enableIRIn(); //初始化红外接收器}void loop() {if (irrecv.decode(&results))
{
Serial.print("IR DATA IS:");
Serial.println(results.value);
irrecv.resume(); // 接收下一个值}
delay(100);
}使用上述代码，读出空调遥控器红外码，开空调：2425357322，关空调：2156921866。
红外控制空调上述代码适合普通红外解码和发送，不适合空调，多数空调遥控器编码都是100位以上，甚至200位。再看看 IRremote 库能接收多少位，在 IRremote.h 文件中你可以找到如下语句：
// [mw_shl_code=cpp,true]'#define RAWBUF 100// Length of raw duration buffer[/mw_shl_code] 设置成 100 位过于偏低，可以修改成[mw_shl_code=cpp,true]#define RAWBUF 255[/mw_shl_code]
红外控制空调代码主要参考下面的链接。已测试可以成功打开格力空调，但关闭空调部分的代码有问题。Arduino控制格力空调：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2103622
MCU SDK移植
MCU快速开始
在涂鸦创建产品后，有生成 MCU SDK 包，在 Arduino 中导入 MCU SDK 包，然后按下方更改即可。
//（1）#error "请将MCU串口发送函数填入该函数,并删除该行"Serial.write(value);//（2）#error " 请在main函数中添加wifi_protocol_init()完成wifi协议初始化,并删除该行"//添加wifi_protocol_init();void setup() {
wifi_protocol_init(); //wifi协议初始化 }//（3）#error "请在串口接收中断中调用uart_receive_input(value),串口数据由MCU_SDK处理,用户请勿再另行处理,完成后删除该行"
//创建serialEvent()函数，实现串口接收void serialEvent() { if (Serial.available())
{ unsigned char ch = (unsigned char)Serial.read();
uart_receive_input(ch);
}
}//在setup()函数里调用serialEvent();void setup() {
serialEvent(); //串口接收处理 }//（4）#error "请直接在main函数的while(1){}中添加wifi_uart_service(),调用该函数不要加任何条件判断,完成后删除该行"//添加wifi_uart_service();void loop() {
wifi_uart_service(); // Wi-Fi 串口}//（5）还需要在变量申明处去掉const ，否则会报错//const DOWNLOAD_CMD_S download_cmd[] =DOWNLOAD_CMD_S download_cmd[] =
{
{DPID_OPENSW, DP_TYPE_BOOL},
{DPID_OPENKT, DP_TYPE_BOOL},
};上述工作完成后，基本问题已解决。可在涂鸦模组调试助手测试。测试界面如下：导入 DP 文件（即 .JSON 文件），波特率设置为 115200。
看完是不是很心动~心动不如行动
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